En översikt på de modifieringar jag gjort på min Greenmate klippare för att få den som jag vill ha den.

 

 

//////////   Modifiering rymningssensor    ///////////

 

 

För att förhindra rymning i 4 minuter är den modifierad med min

slingsändare/mottagare monterad i klipparen, en Arduino läser signalen och efter 5 sekunder utan innesignal så stannar den klipparen genom att "trycka" på stoppknappen med hjälp av en BC557 lödad direkt på knappen. 

 

pin0 till motagaren, pin13 till stoppknappen

 

BC557 "trycker" på stopp knappen

 

Montering spole, monteras till höger om mitten så att klipparen kan navigera hem med spolen innanför slingan.

 

 

Kompletterat med en "Error LED" kopplad mellan pin13 och 5V

 

Lånat 5volt

 

Länk till Kod för Arduino, stöder även en display som dock inte används.

Sändare std.

Sändare med 8kHz för Greenmate

 

Schema till sändare

Jag har några extra så skicka ett mail till pojpoj@live.se om du vill köpa ett mönsterkort eller färdigmonterat kretskort.

 

 

Schema till mottagare

Skicka ett mail om du vill köpa ett mönsterkort eller färdigmonterat kretskort.

 

 

 

 

 

 

///////////////         Förändring klippdisk             ////////////////

 

Ny klippdisk av polykarbonat samt en LM2576 stepdown DC-DC till ca 18 volt sänkte ljudnivån mycket, nu är det hjulmotorerna som hörs mest. Dessutom minskade strömförbrukningen vid tomgångsklippning från ca 1A till 0,35A. Tänker du klippa högt gräs krävs en mer strömstark krets. Ett 0,1ohm motstånd seriekopplad med orginalshunten för att anpassa till den lägre stömförbrukningen. 

 

 

0.1ohm fulmodd.

 

 

LM2576 kopplad på klippmotorkablage. OBS! till klippmotorn är svart kabel plus och röd kabel minus!.

 

 

 

 

///////////            Förbättring kofångare                 ////////////

 

En extra mikrobrytare på kofångaren gör funktionen bättre, limmad med smältlim.

 

 

 

 

POJ © 2011 • pojpoj@live.se • 

www.pojpoj.se